先進モビリティサービスのための
情報通信プラットフォームに関するコンソーシアム
2023年4月より開始予定!参加組織を募集しています!

研究背景
近年,自動運転システムや高度安全運転支援システムの開発・普及が進んだことにより,高精度なセンサと通信装置を積んだ車両が街中を走行することが多くなってきています.しかし,単独のセンサではカバーできる範囲に限りがあり,さらに街中にはセンサを遮る障害物も多いため,車両単体で観測できる領域は十分広いとは言えません.そこで更なる交通安全の実現には,車両同士や道路インフラ装置との間で通信を行って,複数のセンサの情報を交換・共有することで,認識できる範囲をお互いに拡張することが重要になってきています.

センサが検知し,通信によって共有された情報は,まだ単独では交通ルール上の意味が与えられていません.高精度道路地図や信号情報などの他の情報と組み合わせて理解することで,はじめて物体と車線や物体同士の交通ルール上の関係を解釈できるようになります.センサなどの情報を高精度道路地図上で意味付けして検索・統合利用できるようにしたシステムは,「ダイナミックマップ」と呼ばれています.ダイナミックマップは,自動運転等の高度な交通サービスを支える上で必要な情報基盤と位置づけられており,日本国内では内閣府の戦略的イノベーション創造プログラム・自動走行システム(SIP-adus)のプロジェクト内で重点分野の1つとして扱われています.世界的にも,NDS,ADASIS,TISA,SENSORISなどの業界団体が連携して,通信で共有されたセンサなどの情報と高精度道路地図を扱う仕組みが検討されています.

名古屋大学と同志社大学は,2016年から,複数の企業・非営利組織で構成されたコンソーシアム型の共同研究組織を立ち上げ,ダイナミックマップの研究開発を続けてきました(DM2.0コンソ[2016.9-2020.3]DM2.0高信頼化コンソ[2020.4-2023.3]).我々のソフトウェア成果物である「ダイナミックマップ2.0プラットフォーム(DM2.0PF)」は,車載システムやスマートフォン等の組込み環境,道路インフラ装置・通信基地局などのエッジ環境,データセンターのクラウド環境の,三階層にまたがった通信連携を行う分散データベースシステムとして実現されました.さらにDM2.0PFの信頼性評価や長期運用ノウハウの獲得を目的として,愛知県春日井市高蔵寺を対象地域としたオープンダイナミックマップ実証実験も実施してきました.



研究目的
これまではダイナミックマップ技術と運用の基礎の確立を中心として研究開発と実証実験を進めてきました.技術的な課題の解決は継続して取り組みますが,研究段階としては自動運転サービスやMaaSなどの新しいモビリティサービスの社会実装の展開に合わせて,情報通信プラットフォームとしての貢献度を大きく示していく時期に入ったと考えております.そこでダイナミックマップ単独よりも広い視点から,モビリティサービスを支援する技術の研究と実証が必要と考え,新たな共同研究組織「先進モビリティサービスのための情報通信プラットフォームに関するコンソーシアム」[2023.4-2026.3予定]を立ち上げます.本コンソーシアムの目標は次の2つです.

① ダイナミックマップの研究成果をベースに,先進モビリティサービスのための情報通信の挑戦的課題に取り組み,国内外の研究を先導する.

基礎研究テーマ

  • 地理的情報に基づく複数通信方式 (携帯電話網/ITS無線/WiFi) の活用
  • 確率的な環境情報・予測情報の扱いと活用
  • セキュリティ・プライバシー保護…など


基礎研究テーマは参加組織の要望に合わせて変更する可能性がございます.

② 実証実験を通じて研究成果の有用性を示すとともに,レベル4以上の自動運転サービスの社会実装に寄与する.

実証実験テーマ

  • 名古屋大学外の自動運転プロジェクトとの連携
  • レベル4自動運転の社会実装にダイナミックマップが寄与することの立証
  • スマートシティの情報基盤としての活用
  • DM2.0PFのソースコードの品質確保…など


実証実験テーマの一環として,経済産業省「自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト テーマ4:混在空間でレベル4を展開するためのインフラ協調や車車間・歩車間の連携などの取組」に参画いたします(ただし名古屋大学が来年度以降も受託者となることが前提).

参加募集
コンソーシアムの時期は[2023.4-2026.3]を予定しております.現在,参加組織を募集しております.開始後の途中参加も可能です(要相談).

  • 募集資料
  • お問い合わせ先: dep-dm2-sec:::nces.i.nagoya-u.ac.jp (::: を @ に変えてください) ※参加に関するご相談はこちらにお願いいたします.

コンソーシアム研究参加の意義
先進モビリティサービス向けの情報通信プラットフォームはまだ新しい領域であり,その研究開発と実証実験には,情報・通信・交通・車両・法律などの様々な分野の専門家の意見が必要です.また,車両や路側機,スマホ,クラウドなどの複数の機器が連携しなければ実現できないことからも,単独の組織で実施することは難しいでしょう.自組織の長所を活かし,足りないところは他組織の専門家に自由な意見をもらいながら集まってソフトウェアを開発する,という研究開発スタイルが,大学を拠点とした本コンソーシアムでは可能です.

研究参加のメリットについて(一部)

  • コンソ参加期間中の開発成果は,すべて自組織に持ち帰って無償で利用できます
    • ただし,過去のコンソの開発成果に依存するものについては扱いが別になります
    • オブザーバは開発成果を持ち帰ることはできません
  • コンソ参加期間中の開発成果が有償ライセンスされた場合は,開発成果の所有率に応じて配分を受けることができます
  • 運営委員会が月に1回ペースで開催され,当該分野の最新動向や,常駐研究員が現在進行形で取り組んでいる先進的課題について情報共有されます
    • 運営委員会への出席は,研究参加・オブザーバ参加のどちらでも可能ですが,審議に加わることができるのは研究参加の組織のみです

過去のコンソーシアム活動