車載アプリケーションソフトウェアの開発分野においてAUTOSARの導入が進んでいます．AUTOSARの導入により，アプリケーションソフトウェアの再利用性は向上しますが，引き換えとしてメモリ使用量や処理速度等のオーバーヘッドが増大してしまうことが懸念されています．この問題に対応するには，アプリケーション開発者が，ソフトウェアコンポーネントだけでなく，RTE，BSWの仕様/実装も理解した上で，ECU全体の構成を考慮して最適化等を行いながら開発できることが重要となります． 特に，すべてのコンポーネントを動作させるOSは，AUTOSARアーキテクチャを支える土台であり，その仕様/実装を理解することによって，AUTOSARアーキテクチャにおけるソフトウェア開発や最適化(チューニング)，デバッグ等を容易にすることが期待できます．

本講座では，BSWを構成するモジュールの一つであるAUTOSAR CP（クラシックプラットフォーム）OSを，我々が開発しTOPPERSプロジェクトから公開したTOPPERS/ATK2を題材に，解説します．

本講座では，AUTOSARの基本セットであるシングルコア向けのSC1の範囲を対象とし，メモリ保護やタイミング保護は対象外となります．

本講座は，既にAUTOSARを使用されている方，AUTOSARの導入を計画されている方に最適です．

本講座は，名古屋大学で実施した共同研究「次世代車載システム向けRTOSに関するコンソーシアム」
「APToolコンソーシアム」の成果を教材化したものです．

講義当日は, 受講者1人につき1台，WindowsPCと演習ボードをお貸しします．
演習ボード：HSBRH850F1L100

• AUTOSAR OS全体を把握することができた．ソフトPF，RTOSの知見が会社としてないため，基礎技術として活用できる．OSについて理解を深めることができたため，今後のAUTOSAR開発に役立てることができそう．
• 現場でAUTOSARを適用したソフトの開発評価を行っているがAUTOSARのBSWについては，ブラックボックスでやってきたため苦労が多かったが，考え方と構成について理解することができたため，業務を円滑に進められると思う．
• 今後AUTOSARへの対応をしていく際にOSの知識を用いてコンフィギュレーション，デバッグ時に役立てられると思う．
• AUTOSAR, RTOS, ジェネレータなど新しい知識の獲得や復習ができた．

＊こちらのオンライン講義実践ガイドページから，受講者の皆様からenPiT-Pro Embの講義について語っていただいた，受講者の声（インタビュー形式）がご覧いただけます．

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• 本講座は実機演習による対面開催ですが，10且18日(金曜日)にZoomによるオンラインでの開催も実施します．こちらを参照ください．
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